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机器人智能化在技术上如何体现?
机器人智能化在技术上主要体现在三个方面:感知与信息处理、决策与规划、执行与控制。机器人智能化在感知与信息处理方面利用各类传感器实时感知周围环境,如声音、图像、触觉等信息,并通过数据处理和模式识别等技术将感知到的信息转化为可供理解和使用的数据。机器人智能化在决策与规划方面通过使用算法和模型,对感知到的信息进行分析和推理,以制定适当的决策和行动计划。机器人可以根据感知到的障碍物位置和运动状态,利用路径规划算法选择最优路径避开障碍物。机器人智能化在执行与控制方面通过操控自身的执行器,如电机和臂膀等,实现决策和规划的具体执行。机器人可以根据决策和规划结果,控制自身的运动和动作,完成各种任务。机器人智能化还注重人机交互技术的发展,通过语音识别、自然语言处理等技术实现与人的语言交流,提高机器人的智能化水平。通过以上技术手段的应用,机器人的智能化水平不断提高,使其能够更加适应复杂多变的环境,并完成更复杂的任务。